Động Học Chất Điểm (Phần Động học Cơ Lý Thuyết 1)

Chuyển động song phẳng của vật rắn
Chuyển động song phẳng của vật rắn

Xin chào các bạn, hôm nay mình xin được giới thiệu các bạn về chương mới của Cơ lý thuyết 1 – Động học. Mở đầu phần Động học mình xin giới thiệu qua về chương Động Học Chất Điểm. Tham khảo bài viết sau đây nhé! Ngoài ra các bạn có thể tìm nhiều tài liệu môn học liên quan đến Cơ khí của nhiều môn học tại đây.

 

Động Học Chất Điểm (Cơ Lý Thuyết 1)

1. Khảo sát động học của điểm bằng phương pháp vector.

a, Phương trình chuyển động.

b, Vận tốc.

+ Định nghĩa: Vận tốc là vector đặc trưng cho phương chiều và độ nhanh chậm của chuyển động.

+ Cách tính vận tốc:

Đơn vị: m/s

+ Cách vẽ vector vận tốc: Vận tốc có phương tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm đang xét, có chiều theo chiều chuyển động của điểm:

c, Gia tốc.

– Định nghĩa: Gia tốc là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của vận tốc, cho ta biết được trong quá trình chuyển động, cho ta biết được vận tốc tăng hay giảm và phương chiều của nó.

Kí hiệu:

– Cách tính:


Gia tốc có phương trình và chiều hướng về phía lõm của quỹ đạo đang xét.

– Tính chất:

  • Chuyển động của điểm nhanh dần khi vận tốc tăng dần.
  • Chuyển động của điểm chậm dần nếu vận tốc chậm dần.

>> Xem thêm: Cách xác định phản lực liên kết

2. Khảo sát tọa độ của điểm bằng phương trình bằng phương pháp tọa độ Đề-các.

a, Phương trình chuyển động.

b, Vận tốc.

c, Gia tốc.

>> Xem thêm: Tìm hiểu về phôi, và chế tạo phôi

3. Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên.

Lưu ý: Phương pháp này dùng khi ta biết trước được quỹ đạo của điểm.

a, Phương trình chuyển động.

b, Vận tốc.

c, Gia tốc.

>> Xem thêm: Hướng dẫn vẽ 3D trong SolidWorks

4. Các chuyển động thường gặp.

+ Chuyển động đều.

+ Chuyển động biến đổi đều.

5. Các chuyển động cơ bản của vật rắn.

a, Chuyển động tịnh tiến.

+ Định nghĩa: là chuyển động trong đó mỗi đoạn thẳng của vật rắn đều song song với vị trí ban đầu của nó.

VD:

+ Tính chất: Khi vật chuyển động tịnh tiến thì vận tốc, gia tốc, quỹ đạo của các điểm thuộc vật đều bằng nhau.

b, Chuyển động quay của vật quanh trục cố định.

+ Định nghĩa: Chuyển động quay của vật quanh trục cố định trong đó có hai điểm thuộc vật rắn là không đổi đường thẳng đi qua hai điểm còn các điểm khác thuộc vật quay có quỹ đạo đường tròn nằm trong đường thẳng có trục vuông góc trục quay có tâm nằm trên trục quay, bán kính từ điểm đến các trục.

+ Phương trình chuyển động của vật:

+ Vận tốc góc:

Dấu của vận tốc góc đặc trưng cho chiều quay của vật nếu vận tốc góc dương, quy ước vật quay ngược chiều kim đồng hồ, nếu vận tốc góc âm thì ngược lại.

+ Gia tốc góc:

+ Vector vận tốc góc và gia tốc góc.

Vector vận tốc góc nằm trên trục quay có chiều sao cho nếu nhìn từ gốc đến ngọn thì thấy vật quay ngược chiều kim đồng hồ.

c, Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật quay.

+ Phương trình chuyển động:

+ Vận tốc, gia tốc

6. Ví dụ.

Bài làm:

Chúc các bạn thành công!!

Admin: Mr. Shin


Liên hệ: Bộ môn Kỹ thuật cơ khí – Đại học Mỏ Địa chất.

Số điện thoại: 0243.755.0500

Đào tạo đại học: Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy.

Đào tạo đại học: Chuyên ngành Máy và Tự động thủy khí.

Đào tạo Sau đại học: Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí.

Trang Fanpage: https://www.facebook.com/ktck.humg/

Email: bomonktck.humg@gmail.com

Website: www.ktck-humg.com

Hãy bình luận đầu tiên

Để lại một phản hồi

Thư điện tử của bạn sẽ không được hiện thị công khai.


*